文章摘要:针对传统禽类肉品分割环节存在的人工成本突出、卫生安全风险高等世界性难题，集成精准感知、快速切块、自主剔骨等关键技术，设计了面向机器人自主分割的全自动化生产线工艺流程。针对自主分块环节形成的鸡胸肉、翅尖、翅中、翅根后续高效自动化分类包装需求，提出了一种结合图像像素个数和卷积神经网络（CNN）分类的识别方法，建立软硬件协同框架，以满足产线上图片获取、处理和实时检测等功能要求。首先，利用提取肉品区域大小区分鸡胸肉和翅尖；然后，基于CNN技术识别分类翅中和翅根；最后，通过对识别算法的参数量和计算量进行分析，估算软硬件协同处理的识别速度。搭建肉品识别系统平台，分析传送带全速运行下的运动模糊情况，采用数据增强的方式扩展数据集，为了减少计算量，仅采用R通道图像数据作为神经网络的输入。结果表明，鸡胸肉、翅尖的识别准确率达100%，翅中、翅根的识别准确率达98.7%，识别速度可达0.047s，可满足禽类肉品10000只/小时的高效分拣的研发需求。

文章关键词:机器人,分拣系统,自动化生产线,卷积神经网络,机器视觉,

项目基金:国家重点研发计划项目(2019YFB1311005),

论文作者:马欢 冀晶晶 刘佳豪 刘雨婷 

论文分类号: TS251.55;TP391.41;TP242

相似文献:基于深度卷积神经网络的色素性皮肤病识别分类.....作者:何雪英,韩忠义,魏本征,刊载期刊：《计算机应用》
CNN融合PCA-DT模型的金属缺陷识别研究.....作者:唐东林,周立,吴续龙,宋一言,秦北轩,刊载期刊：《机械科学与技术》

相关文章:中国藻业协会微藻分会第六届学术年会-大会报告I：微藻精准功能及应用-食用天然色素藻蓝的研发进展与展望.....作者:向文洲
转基因食品及其安全性.....作者:罗云波
人工智能在智能制造中的应用.....作者:杨磊
大数据的技术创新和应用—以人口普查为例.....作者:冯乃林
大数据融合应用技术框架与行业应用.....作者:段飞虎
大数据人工智能驱动图书馆知识服务和学科建设.....作者:姜爱蓉
基于大数据的知识共享与协同创新.....作者:顾新建
敦煌莫高窟文化遗产数字化保护——数字敦煌.....作者:夏生平

文章来源：肉品卫生 网址: http://rpws.400nongye.com/lunwen/itemid-80368.shtml

上一篇： 抗氧化天然植物提取物及其在肉品中的应用研究
下一篇： 医药卫生方针政策与法律法规研究论文_有效整合医卫资源